Matching what you see with what you saw
Align two range scans to measure how the robot moved, more accurately than its wheels can: ICP with the closed-form 2D fit, its failure cases, and correlative matching on a grid as a robust alternative.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom21 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.