Building a map with a small robot and a laptop
A complete pipeline: the Mecanum Omni robot measures odometry and sonar distances and streams them over Wi-Fi as JSON lines; a Python program on the laptop builds the occupancy grid with numpy and shows it live with matplotlib.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom21 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.