One smart guess: the Kalman filter and landmarks
Describe the robot's belief with one Gaussian, update it with the Kalman filter, extend it to 2D with the EKF and range-bearing landmarks, and see how landmark-based SLAM differs from grid-based SLAM.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom21 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.