Coming home: loop closure
Recognising a place you have been before, checking that the match is real, and spreading the accumulated error back along the whole loop with a simple pose graph.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom21 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.