Matching what you see with what you saw
Align two range scans to measure how the robot moved, more accurately than its wheels can: ICP with the closed-form 2D fit, its failure cases, and correlative matching on a grid as a robust alternative.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.