One smart guess: the Kalman filter and landmarks
Describe the robot's belief with one Gaussian, update it with the Kalman filter, extend it to 2D with the EKF and range-bearing landmarks, and see how landmark-based SLAM differs from grid-based SLAM.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.