Building a map with a small robot and a laptop
A complete pipeline: the Mecanum Omni robot measures odometry and sonar distances and streams them over Wi-Fi as JSON lines; a Python program on the laptop builds the occupancy grid with numpy and shows it live with matplotlib.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.