Tuning a motor speed loop on real hardware
A step-by-step method for choosing gains, with feedforward from your motor model, anti-windup, derivative on measurement, filtering and a stall guard, all checked with data you log yourself.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom18 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.