Position over speed: cascaded loops and motion profiles
Make a wheel turn an exact distance without jolts: a position loop that commands your tuned speed loop, fed by a trapezoidal motion profile.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom18 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.