Fixing the whole path: pose-graph optimisation
Poses with headings, edges as relative motions with an uncertainty, and Gauss-Newton to bend the whole path into the best fit. Plus robust kernels, so one false loop closure cannot wreck the map.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.