Using the map: planning a path and driving it
Turn the occupancy grid into a map the robot can drive on: decide which cells are safe, grow the walls by the robot's size, find the cheapest route with A*, straighten it, and follow it with the localiser's pose instead of drifting odometry.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.