What the robot feels, does and wants: observations, actions and rewards
Design an observation the real robot can measure, an action that cannot jerk the servos, and a reward that asks for walking and not for a loophole. Then wrap it all in a Gymnasium environment and test it with random actions.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem24 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.