Legs, angles and a baseline: the hand-written trot in simulation
Forward kinematics of one leg, checked against MuJoCo; from hip swing to step length to an expected speed; then the guide's trot running in the simulator, measured, as the baseline every learned policy must beat.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem24 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.