Tuning a motor speed loop on real hardware
A step-by-step method for choosing gains, with feedforward from your motor model, anti-windup, derivative on measurement, filtering and a stall guard, all checked with data you log yourself.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem18 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.