Position over speed: cascaded loops and motion profiles
Make a wheel turn an exact distance without jolts: a position loop that commands your tuned speed loop, fed by a trapezoidal motion profile.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem18 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.