Matching what you see with what you saw
Align two range scans to measure how the robot moved, more accurately than its wheels can: ICP with the closed-form 2D fit, its failure cases, and correlative matching on a grid as a robust alternative.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben21 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.