Building a map with a small robot and a laptop
A complete pipeline: the Mecanum Omni robot measures odometry and sonar distances and streams them over Wi-Fi as JSON lines; a Python program on the laptop builds the occupancy grid with numpy and shows it live with matplotlib.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben21 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.