One smart guess: the Kalman filter and landmarks
Describe the robot's belief with one Gaussian, update it with the Kalman filter, extend it to 2D with the EKF and range-bearing landmarks, and see how landmark-based SLAM differs from grid-based SLAM.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben21 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.