Coming home: loop closure
Recognising a place you have been before, checking that the match is real, and spreading the accumulated error back along the whole loop with a simple pose graph.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben21 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.