Fixing the whole path: pose-graph optimisation
Poses with headings, edges as relative motions with an uncertainty, and Gauss-Newton to bend the whole path into the best fit. Plus robust kernels, so one false loop closure cannot wreck the map.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben21 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.