A robot in a box: simulating the quadruped in MuJoCo
Install MuJoCo and Gymnasium, write a complete MJCF model of an 8-servo quadruped with the real robot's joint names, order and limits, step it, and understand the difference between the physics timestep and the control rate.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom24 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.