Mind the gap: domain randomisation and a policy small enough for the ESP32-S2
Why a policy that walks in MuJoCo may stumble on hobby servos, how randomising friction, mass, servo strength, delay and sensor noise makes it tougher, and how to export the network to a 27 KB file and run it with plain loops in MicroPython, checked number by number against the original.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom24 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.