The Jacobian and numerical IK
When there is no neat formula, let the computer search. The Jacobian links small joint moves to small tip moves, and a few lines of damped least squares solve IK for arms with any number of joints.
Táto stránka ešte nie je preložená, preto je zobrazená v angličtine.
Táto lekcia je súčasťou plateného kurzu. Prvú lekciu každého kurzu si môžeš prečítať zadarmo.
Objednať e-mailom18 €Do jedného dňa ti pošleme platobné údaje (prevod alebo PayPal) a hneď po platbe ti súbory pošleme e-mailom.