From answer to motion: validation, limits and the watchdog
Everything between the model's JSON and the motors: rejecting broken answers, clamping numbers, turning target_x into a measured turn, the watchdog on the robot, a front guard, text in the picture that tries to give orders, and a log of every decision.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem15 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.