Seeing the world: range sensors and the occupancy grid
How ultrasonic, time-of-flight and small lidar sensors measure distance, and how to turn their noisy readings into a map of free and occupied cells.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.