How robots move: motion models for differential and mecanum drive
Turn wheel speeds into robot motion for two-wheeled and mecanum robots, integrate it accurately, and add the right kind of noise so the robot knows how unsure it is.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem21 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.