Mind the gap: domain randomisation and a policy small enough for the ESP32-S2
Why a policy that walks in MuJoCo may stumble on hobby servos, how randomising friction, mass, servo strength, delay and sensor noise makes it tougher, and how to export the network to a 27 KB file and run it with plain loops in MicroPython, checked number by number against the original.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem24 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.