Warm servos: energy, current and heat
Where a servo's electrical power goes, why holding still can heat it while lesson 6's energy term sees nothing, a heat index for every servo in the simulator, a policy that leans hard on one leg, a reward term against it, and how to measure current and temperature on the robot safely.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem24 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.