The Jacobian and numerical IK
When there is no neat formula, let the computer search. The Jacobian links small joint moves to small tip moves, and a few lines of damped least squares solve IK for arms with any number of joints.
Ta strona nie jest jeszcze przetłumaczona, dlatego jest po angielsku.
Ta lekcja jest częścią płatnego kursu. Pierwszą lekcję każdego kursu przeczytasz za darmo.
Zamów e-mailem18 €W ciągu doby odpiszemy z danymi do płatności (przelew lub PayPal) i zaraz po płatności wyślemy pliki e-mailem.