A robot in a box: simulating the quadruped in MuJoCo
Install MuJoCo and Gymnasium, write a complete MJCF model of an 8-servo quadruped with the real robot's joint names, order and limits, step it, and understand the difference between the physics timestep and the control rate.
Questa pagina non è ancora tradotta, quindi è mostrata in inglese.
Questa lezione fa parte del corso a pagamento. La prima lezione di ogni corso è gratuita.
Ordina via email24 €Rispondiamo entro un giorno con i dati di pagamento (bonifico o PayPal) e ti mandiamo i file via email subito dopo il pagamento.