Exploring on its own: frontier-based exploration
Let the robot decide where to go next: find the frontiers between known free space and unknown space, pick the one worth driving to, plan there with A*, look, and repeat until the map is complete. Plus the frontiers that never go away, and how to give up on them.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben21 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.