A robot in a box: simulating the quadruped in MuJoCo
Install MuJoCo and Gymnasium, write a complete MJCF model of an 8-servo quadruped with the real robot's joint names, order and limits, step it, and understand the difference between the physics timestep and the control rate.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben24 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.