Mind the gap: domain randomisation and a policy small enough for the ESP32-S2
Why a policy that walks in MuJoCo may stumble on hobby servos, how randomising friction, mass, servo strength, delay and sensor noise makes it tougher, and how to export the network to a 27 KB file and run it with plain loops in MicroPython, checked number by number against the original.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben24 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.