Tuning a motor speed loop on real hardware
A step-by-step method for choosing gains, with feedforward from your motor model, anti-windup, derivative on measurement, filtering and a stall guard, all checked with data you log yourself.
Ez az oldal még nincs lefordítva, ezért angolul jelenik meg.
Ez a lecke a fizetős tanfolyam része. Minden tanfolyam első leckéje ingyenes.
Rendelés e-mailben18 EUREgy napon belül válaszolunk a fizetési adatokkal (átutalás vagy PayPal), és a fizetés után azonnal e-mailben küldjük a fájlokat.