One smart guess: the Kalman filter and landmarks
Describe the robot's belief with one Gaussian, update it with the Kalman filter, extend it to 2D with the EKF and range-bearing landmarks, and see how landmark-based SLAM differs from grid-based SLAM.
Cette page n'est pas encore traduite, elle s'affiche donc en anglais.
Cette leçon fait partie du cours payant. La première leçon de chaque cours est gratuite.
Commander par e-mail21 €Nous répondons sous un jour avec les informations de paiement (virement ou PayPal) et t'envoyons les fichiers par e-mail juste après le paiement.