Legs, angles and a baseline: the hand-written trot in simulation
Forward kinematics of one leg, checked against MuJoCo; from hip swing to step length to an expected speed; then the guide's trot running in the simulator, measured, as the baseline every learned policy must beat.
Cette page n'est pas encore traduite, elle s'affiche donc en anglais.
Cette leçon fait partie du cours payant. La première leçon de chaque cours est gratuite.
Commander par e-mail24 €Nous répondons sous un jour avec les informations de paiement (virement ou PayPal) et t'envoyons les fichiers par e-mail juste après le paiement.