Warm servos: energy, current and heat

Where a servo's electrical power goes, why holding still can heat it while lesson 6's energy term sees nothing, a heat index for every servo in the simulator, a policy that leans hard on one leg, a reward term against it, and how to measure current and temperature on the robot safely.

50 Min.

Diese Seite ist noch nicht übersetzt und wird deshalb auf Englisch angezeigt.